胎位不正也就是在孕30周以后，发现胎儿处于臀位、横位和斜位等异常的位置。在孕28周之前，胎儿活动度较大，一般无需处理。在孕30-34周以后，可以通过胸膝卧位或外倒转术等方法来纠正胎位。孕34周以后，只能在临产时选择合适的方式来帮助分娩。
胎儿在子宫中所处的位置称为胎位，正常的胎位称为枕前位，简单地说，也就是胎儿的纵轴和母体的纵轴平行，并且胎头位于骨盆入口处。这种胎位有利于胎儿顺利通过母体的产道，除此以外，其它的胎位都是异常胎位。如果在妊娠后期，仍然是异常胎位，就称为胎位异常或胎位不正。胎位不正容易在分娩时引起难产，要积极处理。
在孕28周以前，由于胎儿的活动度比较大，胎位还是很有可能会变化的，因此一般不会做相应的处理。孕妇也不用过于紧张，只要定期做好产前检查，观察胎儿的发育情况即可。如果在孕28周以后，还是处于异常胎位，就可诊断为胎位不正，一般就要引起重视。
发现胎位不正，在30-32周之间，排出禁忌证后，可以采取胸膝卧位来纠正胎位，这种方法主要是以头低臀高的姿势来改变胎儿的重心，从而增加胎儿转位的可能性。胸膝卧位的方法如果无效，一般可在30-34周之间，到医院通过外倒转术的方法来纠正胎位。
如果在34周之后，仍然是异常胎位，此时胎儿的位置已经基本固定，一般不可能再进行纠正。需要观察胎儿的发育状况，在临产时提前住院待产，采取合适的方法来帮助生产，预防胎位不正可能造成的严重后果。比如横位应该采取剖腹产，臀位的初产妇也要考虑剖腹产。
